AUTOPILOT
Aide à la signalisation pour les véhicules en convoi à l'aide de l' IOT
Ce dispositif permet de superviser la circulation de véhicules en convoi. Il fournit des décisions et des conseils qui aident le convoi à franchir des intersections contrôlées par des feux de signalisation et à suivre un itinéraire prédéfini.
Ce PoC illustre le développement d’un service du cloud appelé Traffic Light Assist (TLA), qui permet la formation de convois pour le rééquilibrage automatique de la flotte dans le centre-ville de Versailles.
Le projet AUTOPILOT vise à réunir les connaissances et les technologies pertinentes des chaînes de valeur de l’automobile et de l’IoT afin de développer des architectures et des plateformes IoT qui donneront une nouvelle dimension à la conduite automatisée.
Dans le cas de l’essai du site pilote français, l’utilisation des convois est organisée en plusieurs étapes. Ce PoC concerne l’une des étapes qui nécessite la mise en œuvre du service TLA. Celui-ci donne des informations au conducteur du véhicule de tête du convoi.
Les informations sur les feux de signalisation sont recueillies sur la plateforme IoT et utilisées par une composante de supervision déployée dans le cloud pour permettre au convoi de prendre des décisions en traversant plusieurs intersections contrôlées par des feux de signalisation.
Lors de la circulation en convoi, les véhicules transmettent leurs données de vitesse et de position à la plateforme OneM2M Sensinov et les unités de signalisation routière envoient les informations sur l’état des feux tricolores. Notre service basé sur le cloud collecte ces informations en vue de leur traitement.
Une décision recommandée est alors envoyée à la plateforme OneM2M afin d’être traitée par le véhicule. Ainsi, le véhicule de tête peut décider d’arrêter ou non le convoi, afin d’éviter la séparation des véhicules.
Actuellement en phase « TRL 5_Laboratory testing of integrated system » (essai en laboratoire du système intégré).
- Combiner les données des voitures autonomes et des feux de signalisation pour améliorer le franchissement des intersections par le convoi,
- Améliorer la compréhension de l’environnement du véhicule grâce à des capteurs IoT permettant une conduite plus sûre et hautement automatisée,
- Traiter en temps réel les données IoT pour superviser le convoi,
- Utiliser la plateforme OneM2M comme une plateforme IoT ouverte.