VÉHICULE CONNECTÉ

De quoi s’agit-il ?

Le véhicule connecté est une maquette à l’échelle 1/8. Il en existe trois modèles dans trois filiales d’AKKA en Allemagne. Cette plateforme est utilisée pour mettre en œuvre et tester des fonctions de conduite autonome.

Objectif et contexte

Les trois modèles développés et entretenus dans les trois filiales allemandes d’AKKA (Cologne, Ingolstadt et Munich) sont similaires. Chacun des véhicules, à l’échelle 1/8, est équipé des mêmes capteurs. Même si les plateformes matérielles présentent de légères différences, l’architecture logicielle mise en place permet d’échanger facilement les différents modules.

Dans le cadre de ce projet, différentes fonctionnalités de conduite autonome sont (et seront) mises en œuvre. L’objectif est d’améliorer les connaissances des équipes et de créer des opportunités de développement futur. Par ailleurs, un autre objectif est d’améliorer le partage d’informations entre les divers sites d’AKKA.

Nous sommes confiants et pensons que nos véhicules seront en mesure d’interagir entre eux et de réagir à leurs actions respectives d’ici un ou deux ans.

Réalisations à notre actif

Fonctions de base nécessaires, actuellement mises en œuvre :

  • Communication réseau (Wifi, Bluetooth, Interface série, I2C)
  • Fusion des capteurs
  • Cartographie (Hector, gmapping)
  • Localisation (SLAM)
  • Interaction avec l’environnement immédiat
  • Planification des trajets (arbre de décision, algorithme de Dijkstra, algorithme de stationnement,
  • Point2Point)
  • Contrôle de position (latéralement, longitudinalement)

Valeur ajoutée et bénéfices pour le client

  • Amélioration des algorithmes connus
  • Découverte des points faibles des fonctionnalités mises en œuvre
  • Acquisition de nouvelles connaissances dans les fonctionnalités de conduite autonome