Stage – Ingénieur LOCALISATION véhicule autonome H/F

Internship

Guyancourt

01/26/2021

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Reference number

2021-16240

Category

Operations — Consulting

Business industry

Automotive

Minimum level of experience required

Recently Graduated

Location

France

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Job description

AKKA Technologies, expert reconnu de l’Ingénierie et du Conseil en Technologies, compte aujourd’hui plus de 21 000 collaborateurs dans le monde.

 

L'équipe des systèmes autonomes du Groupe AKKA de Guyancourt accueille des stagiaires en cinquième année d’école ingénieur. Notre équipe largement internationale a une moyenne d’âge d’environ 30 ans et fonctionne en mode start-up.

Dans le cadre de la mise en œuvre d’un démonstrateur de service autonome dans un environnement futuriste et connecté ; nous recherchons notre « ingénieur localisation véhicule autonome ».

 

Le stagiaire aura pour mission de:

-     Compiler cross-platform de notre code Autonomous Driving (focus contrôle, suivi de trajectoire, etc …)

-     Intégrer le système autonome actuel sous RTMaps

-     Developer un module GPS-RTK plug-and-play avec package ROS

-     Ajouter une centrale inertielle IMU 9DOF

-     Fusionner les données odométrique + GPS/IMU + LIDAR

-     Intégration avec la carte sémantique (localisation)

-     Créer un Filtre Pointcloud selon la carte (retire bâtiments, arbres, etc)

Profile

Profil/compétences requises
-     Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur informatique / électronique

-     Vous êtes autonome dans la programmation en C, C++ et êtes à l’aise avec Ubuntu.

-     Connaissance des systèmes et des capteurs utilisés dans la fonction « localisation » des véhicules autonomes

-     Expérience style Arduino

 

Localisation
Site de l’Albero, 3 avenue du Centre à Guyancourt
Durée du contrat
6 mois

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