Stage – Ingénieur NAVIGATION véhicule autonome H/F

Studentische Mitarbeiter

Guyancourt

26/01/2021

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Kennziffer der Stelle

2021-16241

Funktionsbereich

Operations — Consulting

Branche

Automotive

Mindestanforderungen Erfahrungsniveau

kürzlich abgeschlossen

Vertragslaufzeit

6 mois

Standort

Frankreich

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Stellenbeschreibung

AKKA Technologies, expert reconnu de l’Ingénierie et du Conseil en Technologies, compte aujourd’hui plus de 21 000 collaborateurs dans le monde.

 

L'équipe des systèmes autonomes du Groupe AKKA de Guyancourt accueille des stagiaires en cinquième année d’école ingénieur. Notre équipe largement internationale a une moyenne d’âge d’environ 30 ans et fonctionne en mode start-up.

Dans le cadre de la mise en œuvre d’un démonstrateur de service autonome dans un environnement futuriste et connecté ; nous recherchons notre « ingénieur navigation véhicule autonome ».

 

Le stagiaire aura pour mission de:

-     Compiler cross-platform de notre code Autonomous Driving (focus contrôle, suivi de trajectoire, etc …)

-     Intégrer le système autonome actuel sous RTMaps

-     Etablir les prévisions sur l'architecture finale

-     Travailler sur les DataType entre les modules pour s'approcher du standard

-     Développer de nouvelles fonctions avec le standard ROS2

-     Créer une MAP avec information sémantique (superposer carte 3D + OpenStreetMap + info voies/croisements + agents)

-     Expérimentation du rule based driving

Profil

Profil/compétences requises
-     Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur informatique / robotique.

-     Vous êtes autonome dans la programmation en ROS, C++, Python et êtes à l’aise avec Ubuntu.

-     Connaissance de RTMaps, ROS et C++ indispensable

-     Maitrise Git, compilation sous Linux

 

Localisation
Site de l’Albero, 3 avenue du Centre à Guyancourt
Durée du contrat
6 mois

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