Stage – Ingénieur NAVIGATION véhicule autonome H/F
STAGE
Guyancourt
26/01/2021
AKKODIS France IDF
Avec une passion commune pour la technologie et les talents, nos 50 000 experts en IT et Ingénierie répartis dans 30 pays offrent une expertise intersectorielle approfondie. Akkodis bénéficie d'une large expérience de l'industrie, et d'un solide savoir-faire dans des secteurs technologiques clés. Notre expertise combinée en IT et ingénierie apporte une gamme de solutions unique et de bout en bout, avec quatre lignes de services – Consulting, Solutions, Talent et Academy – pour aider les clients à repenser leurs processus de développement des produits et processus métiers, mais aussi à améliorer leur productivité, à minimiser les délais de commercialisation et à façonner un avenir plus durable.
Akkodis en France, ce sont près de 9.000 experts en IT et en ingénierie répartis sur l'ensemble du territoire, des femmes et des hommes partageant des valeurs fortes d'honnêteté, de respect, d'équité et d'inclusion. Notre engagement : leur permettre au quotidien d'être eux-mêmes au travail, et acteurs de leur vie et de leur développement au sein d'Akkodis. Notre ambition, aux côtés de nos clients : concevoir un avenir meilleur, ensemble.
Akkodis fait partie du groupe Adecco.
*Akkodis est une marque commerciale sous laquelle les entités AKKA et Modis opèrent
Référence
2021-16241
Catégorie
Operations — Consulting
Secteur Industriel
Automobile
Niveau d'expérience
Jeune diplômé
Durée du contrat
6 mois
Localisation
France
Partager l’opportunité
Description
AKKA Technologies, expert reconnu de l’Ingénierie et du Conseil en Technologies, compte aujourd’hui plus de 21 000 collaborateurs dans le monde.
L'équipe des systèmes autonomes du Groupe AKKA de Guyancourt accueille des stagiaires en cinquième année d’école ingénieur. Notre équipe largement internationale a une moyenne d’âge d’environ 30 ans et fonctionne en mode start-up.
Dans le cadre de la mise en œuvre d’un démonstrateur de service autonome dans un environnement futuriste et connecté ; nous recherchons notre « ingénieur navigation véhicule autonome ».
Le stagiaire aura pour mission de:
- Compiler cross-platform de notre code Autonomous Driving (focus contrôle, suivi de trajectoire, etc …)
- Intégrer le système autonome actuel sous RTMaps
- Etablir les prévisions sur l'architecture finale
- Travailler sur les DataType entre les modules pour s'approcher du standard
- Développer de nouvelles fonctions avec le standard ROS2
- Créer une MAP avec information sémantique (superposer carte 3D + OpenStreetMap + info voies/croisements + agents)
- Expérimentation du rule based driving
Profil
Profil/compétences requises
- Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur informatique / robotique.
- Vous êtes autonome dans la programmation en ROS, C++, Python et êtes à l’aise avec Ubuntu.
- Connaissance de RTMaps, ROS et C++ indispensable
- Maitrise Git, compilation sous Linux
Localisation
Site de l’Albero, 3 avenue du Centre à Guyancourt
Durée du contrat
6 mois
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