Stage – Ingénieur PERCEPTION véhicule autonome H/F

Internship

Guyancourt

01/26/2021

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Reference number

2021-16242

Category

Operations — Consulting

Business industry

Automotive

Minimum level of experience required

Recently Graduated

Contractual hours

Full time

Contract duration

6 mois

Location

France

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Job description

AKKA Technologies, expert reconnu de l’Ingénierie et du Conseil en Technologies, compte aujourd’hui plus de 21 000 collaborateurs dans le monde.

 

L'équipe des systèmes autonomes du Groupe AKKA de Guyancourt accueille des stagiaires en cinquième année d’école ingénieur. Notre équipe largement internationale a une moyenne d’âge d’environ 30 ans et fonctionne en mode start-up.

Dans le cadre de la mise en œuvre d’un démonstrateur de service autonome dans un environnement futuriste et connecté ; nous recherchons notre « ingénieur perception véhicule autonome ».

 

Le stagiaire aura pour mission de:

- Prendre en main le simulateur pour conduite autonome CARLA

- Enregistrer des données et crééer des dataset pour entrainement des réseaux d’apprentissage profond.

- Entrainer des réseaux pour réaliser la segmentation sémantique de la scène à partir des donnés synthétiques.

- Proposition des idées et améliorations pour l’architecture

- Développer différentes fonctions de perception (tracking, détection, etc).

 

Profile

Profil/compétences requises: 


- Vous êtes en dernière année d’école d’ingénieur informatique / électronique

- Vous êtes autonome dans la programmation en Python, C, C++ et êtes à l’aise avec Ubuntu.

- Expertise dans le traitement des nuages des points Lidar (analyse, nettoyage, classification, transformation, recalage).

- Connaissance des outils et librairies pour le traitement / classification des points (CloudCompare, PCL, PointCloudLabeler)

- Connaissance sur le recalage et enregistrement des données, notamment des nuages des points

- Connaissance de théorie d’apprentissage par ordinateur (optionnel)

Localisation
Site de l’Albero, 3 avenue du Centre à Guyancourt
Durée du contrat
6 mois

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